DJI Mini 3 / 3 Pro Hata Kodları ve Çözümleri

Ne Anlama Geliyor? Bu hata kodları, drone'un ana kontrolcüsü üzerindeki farklı yazılım modülleri arasında bir sürüm çatışması olduğunu belirtir. Genellikle bir firmware güncellemesinin yarım kalması veya bozulması sonucu, sistemin bazı parçaları yeni yazılıma geçerken bazılarının eski sürümde kalmasıyla ortaya çıkar.

• DJI Assistant 2 Kullanımı: Bu tür bir yazılım çakışmasını çözmenin en güvenilir yolu, bir bilgisayar kullanmaktır. DJI'ın resmi web sitesinden DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series) yazılımını indirin ve kurun.
• Firmware'i Yenileyin: Drone'u bilgisayara bağlayın ve yazılım üzerinden "Refresh" (Yenile) seçeneği ile mevcut firmware'i yeniden yükleyin.

Ne Anlama Geliyor? "Bilinmeyen hata (kod: 180)" mesajı, drone üzerindeki firmware sürümü ile uzaktan kumanda veya mobil cihazdaki DJI Fly uygulamasının sürümünün birbiriyle uyumlu olmadığını belirtir.

• DJI Fly Uygulamasını Güncelleyin: Eğer RC-N1 kumanda kullanıyorsanız, telefonunuzdaki uygulama mağazasından DJI Fly uygulamasının en son sürümünü yükleyin.
• DJI RC Kumandayı Güncelleyin: Eğer ekranlı DJI RC kumanda kullanıyorsanız, kumandayı bir Wi-Fi ağına bağlayın ve ayarlar menüsünden sistem güncellemelerini kontrol edip yükleyin.

Ne Anlama Geliyor? Bu kritik hata, drone'un DJI sunucuları tarafından kasıtlı olarak bloke edildiğini ve uçuşa izin verilmeyeceğini belirtir. Bu, kullanıcı tarafından çözülebilecek bir yazılım veya donanım sorunu değildir.

• Satıcı ile İletişime Geçin: Cihazı yeni satın aldıysanız, derhal satın aldığınız satıcıyla iletişime geçin.
• DJI Destek ile Görüşün: Cihazın seri numarasını hazırlayarak DJI'ın resmi destek kanalları üzerinden durum sorgulaması yapın.

Ne Anlama Geliyor? Kameranın kendisinde veya kamerayı ana karta bağlayan devrede ciddi bir donanım arızası olduğunu belirtir. Genellikle görüntü aktarımı tamamen kesilir.

• Cihazları yeniden başlatmak denenebilir, ancak bu hata genellikle kalıcı bir donanım sorunudur.
• Çok nadir durumlarda yazılımsal bir çakışma bu hatayı tetikleyebilir. DJI Assistant 2 ile firmware'i yenilemeyi deneyebilirsiniz.

Ne Anlama Geliyor? Bu hata, kamera sensörünün kalibrasyon verilerinde bir sorun olduğunu ve bunun görüntü kalitesini (örneğin, renk doğruluğu, netlik veya geometrik bozulma) etkileyebileceğini belirtir.

Ne Anlama Geliyor? Drone içinde SD kart olmadığını veya kartın yuvaya düzgün takılmadığını belirtir.

• SD kartı çıkarıp "tık" sesini duyana kadar yuvaya tekrar yerleştirin.
• Kart yuvasının temiz olduğundan emin olun.
• Farklı bir SD kart ile deneyerek sorunun kartta mı yoksa yuvada mı olduğunu teşhis edin.

Ne Anlama Geliyor? SD kartın arızalı, uyumsuz, yavaş veya bozuk bir dosya sistemine sahip olduğunu gösterir.

• Drone İçinde Formatlama: Karttaki verileri yedekledikten sonra DJI Fly uygulamasının ayarlar menüsünden SD kartı drone içinde formatlayın.
• Doğru Kartı Seçin: Sorun devam ederse, en az UHS-I Hız Sınıfı 3 (U3) dereceli, yüksek kaliteli yeni bir SD kart kullanın.

Ne Anlama Geliyor? Drone, konumunu ve hızını belirlemek için yeterli sayıda GPS uydusuna bağlanamıyor. Bu nedenle, GPS destekli stabil havada kalma (hover) ve Eve Dönüş (RTH) gibi özellikler kullanılamaz.

• Drone'u gökyüzünü net bir şekilde görebileceği, bina ve ağaçlardan uzak açık bir alana götürün.
• Kalkış yapmadan önce, drone'un yeterli sayıda uyduya (stabil bir uçuş için en az 10-12) kilitlenmesi için birkaç dakika bekleyin.

Ne Anlama Geliyor? Barometre, hava basıncını ölçerek drone'un dikey yüksekliğini belirleyen sensördür. Bu hata, drone açılırken barometre sensörünün kendini düzgün bir şekilde başlatamadığını belirtir.

• Genellikle geçici bir başlatma sorunudur. Drone'u ve kumandayı yeniden başlatmak genellikle bu hatayı çözer.

Ne Anlama Geliyor? Bu kod sadece zayıf sinyalden değil, GPS modülünün kendisinde kalıcı bir donanım arızası olduğundan şüphelenildiğini belirtir.

• Drone'u ve kumandayı yeniden başlatın.
• Yazılımsal bir sorunu elemek için DJI Assistant 2 ile firmware'i yenileyin.

Ne Anlama Geliyor? Drone'un yönünü belirlemesini sağlayan pusula sensörü, çevredeki manyetik alanlardan etkileniyor ve doğru ölçüm yapamıyor.

• Konum Değiştirin: Drone'u mevcut konumundan birkaç metre uzağa, tercihen açık ve betondan/metalden uzak bir alana taşıyın.
• Pusulayı Kalibre Edin: Hata devam ederse, DJI Fly uygulaması üzerinden "Pusula Kalibrasyonu" yapın. Kalibrasyonu parazit kaynaklarından uzakta yaptığınızdan emin olun.

Ne Anlama Geliyor? Bir veya daha fazla motorun olması gerekenden farklı bir hızda döndüğünü veya dönmekte zorlandığını belirtir. Bu, drone'un dengesini bozabilir.

Olası Nedenler:

• Yanlış Pervane Takılması: En yaygın neden. Her motorun kendine özgü (işaretli/işaretsiz) pervanesi vardır. Bunların karıştırılması motorların verimsiz çalışmasına neden olur.
• Motor Sıkışması: Motorun içine sıkışmış bir cisim (kum, ot, ip vb.).
• Motor veya ESC Arızası: Motorun kendisinde veya motoru kontrol eden ESC devresinde bir sorun olması.

• Pervaneleri Kontrol Edin: Pervanelerin doğru motorlara takıldığından emin olun. Üzerinde işaret olan pervaneler, üzerinde işaret olan kollara takılmalıdır.
• Motorları Temizleyin: Motorları elinizle çevirerek ve içine bakarak herhangi bir yabancı cisim olup olmadığını kontrol edin.

Ne Anlama Geliyor? Drone'un başlatma sırasında yaptığı donanım kontrolünde, kritik bir veya birkaç bileşenin (IMU, gimbal, görüş sensörleri vb.) ana karta yanıt vermediğini tespit ettiğini belirtir. Bu, çok ciddi bir donanım arızasıdır.

Ne Anlama Geliyor? Normalde bu mesaj, drone açılırken IMU'nun kendini hazırladığını gösterir ve birkaç saniye içinde kaybolur. Ancak bu mesaj ekranda sürekli kalıyorsa ve kaybolmuyorsa, IMU'nun başlatma döngüsünü tamamlayamadığını ve bir donanım sorunu olduğunu belirtir.

Ne Anlama Geliyor? Bu bir hata değildir.

Bu, kullanıcıları en çok yanıltan mesajlardan biridir. Drone yerde dururken veya motorları yeni çalıştırıldığında görüş sistemlerinin (engel algılama ve alt pozisyonlama) güvenlik gereği kapalı olduğunu belirten normal bir durum mesajıdır.

• Herhangi bir işlem yapmanıza gerek yoktur. Drone havalanıp belirli bir yüksekliğe ulaştıktan sonra bu mesaj kaybolacak ve sistemler aktif hale gelecektir.

Ne Anlama Geliyor? DJI Mini 3 Pro'nun ön tarafında bulunan ve ileri yönlü engel algılamayı sağlayan stereo görüş sensörlerinde bir arıza olduğunu belirtir. Bu hata mevcutken, ileri yönlü engel algılama ve APAS özellikleri çalışmaz.

• Öncelikle sensör lenslerinin temiz ve engelsiz olduğundan emin olun.
• Ardından, DJI Assistant 2 yazılımı aracılığıyla bir bilgisayar ekranı kullanarak görüş sistemi kalibrasyonu yapmayı deneyin.

Ne Anlama Gelir? Bu hata, gimbal motorlarının fiziksel bir engel nedeniyle serbestçe hareket edemediğini belirtir. Sistem, motorları korumak için gücü keser ve gimbal'ı hareketsiz bırakır.

Olası Nedenler:

• Gimbal Koruma Kapağı: En yaygın neden, kalkıştan önce gimbal koruma kapağının çıkarılmamış olmasıdır.
• Fiziksel Engel: Gimbal'ın hareketini engelleyen bir dal, ot, toz parçacığı gibi yabancı bir cisim.
• Sert İniş/Kaza: Bir darbe sonucu gimbal kollarının veya motorlarının hasar görmesi, eğilmesi.

• Gücü Kesin: Drone'u hemen kapatın ve bataryayı çıkarın.
• Fiziksel Kontrol: Gimbal koruma kapağının takılı olmadığından emin olun. Gimbal'ın etrafında ve içinde herhangi bir yabancı cisim olup olmadığını dikkatlice kontrol edin.
• Nazikçe Hareket Testi: Gimbal'ı elle çok nazikçe hareket ettirerek mekanik bir takılma veya zorlanma olup olmadığını test edin.
• Yazılımsal Kalibrasyon: Sorun devam ederse, DJI Fly uygulaması üzerinden "Gimbal Otomatik Kalibrasyonu" yapın.

Ne Anlama Gelir? Bu hata, "IMU Kalibrasyonu Gerekli" uyarısından daha ciddidir ve IMU sensörünün kendisinde (jiroskop veya ivmeölçer) kalıcı bir donanım arızası olduğunu gösterir. Drone, bu sensörlerden veri alamadığı veya tutarsız veri aldığı için havada dengede kalamaz.

Olası Nedenler:

• Şiddetli Kaza veya Darbe: Sensörlerin fiziksel olarak hasar görmesi.
• Sıvı Teması: Ana kart üzerinde korozyona yol açan sıvı teması.
• Donanım Ömrü: Nadiren de olsa, sensörün zamanla arızalanması.

• DJI Assistant 2 programı üzerinden "IMU Kalibrasyonu" yapmayı deneyin.
• Firmware'i "Refresh" seçeneği ile yenileyin.

Hata Kodu 40011, 40012, 40013: Batarya Hücresi Hasarlı

Ne Anlama Gelir? Bu kodlar, bataryayı oluşturan lityum-polimer hücrelerinden bir veya daha fazlasının kalıcı olarak hasar gördüğünü ve voltaj tutamadığını belirtir. Bu, uçuş sırasında ani güç kaybı riskini beraberinde getiren ciddi bir durumdur.

Çözüm: Bu hata genellikle kalıcıdır ve güvenlik riski oluşturur. Bataryayı kullanımdan kaldırıp, yenisiyle değiştirmeniz şiddetle tavsiye edilir. Şişmiş veya hasarlı bataryaları asla şarj etmeye veya kullanmaya çalışmayın.

---

Hata Kodu 40031 / 40032: Batarya Sıcaklık Hatası

Ne Anlama Gelir? Bataryanın aşırı ısındığını (40031) veya aşırı soğuk (40032) olduğunu belirtir. Bu durum, bataryanın performansını, ömrünü ve güvenliğini olumsuz etkiler.

Çözüm: Uçuş veya şarj işlemine başlamadan önce bataryanın oda sıcaklığına (yaklaşık 20-25°C) gelmesini bekleyin. Özellikle sıcak bir uçuştan sonra bataryayı hemen şarja takmayın, soğuması için zaman tanıyın.

Ne Anlama Gelir? Bu kod, bir sensörün doğrudan arızalı olmasından çok, sensörlerin kalibrasyon verilerinin bozulduğunu veya tutarsız olduğunu belirtir. Drone, engelleri doğru bir şekilde algılayamayabilir veya kapalı alanlarda stabil durmakta zorlanabilir.

• Çözüm Yolu: Bu sorunun çözümü, kullanıcı tarafından bir bilgisayar kullanılarak yapılır. DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series) yazılımını bilgisayarınıza kurun.
• Kalibrasyon İşlemi: Drone'u bilgisayara bağlayın ve programdaki "Calibration" menüsüne girin.
• Talimatları İzleyin: Ekranda gösterilen talimatları (drone'u ekrandaki kutucuklarla eşleştirme) dikkatlice takip ederek kalibrasyonu tamamlayın.

Uyarı: GPS Sinyali Zayıf / Eve Dönüş Mümkün Değil (RTH Unavailable)

Olası Nedenler: Yetersiz uydu sayısı, binalar/ağaçlar gibi engeller veya kullanıcının bilmediği "20 Metre Kuralı".

Durum: Kumanda Şarj Olmuyor veya Telefonla Bağlantı Kurmuyor

Olası Nedenler: Kullanılan USB-C kablosunun sadece şarj için olup veri aktarımını desteklememesi, telefon kılıfının kablonun tam oturmasını engellemesi, portlarda biriken kir ve toz.

• Mutlaka veri aktarımını destekleyen kaliteli bir USB-C kablosu kullanın.
• Telefon kılıfını çıkararak kablonun porta tam oturduğundan emin olun.
• Plastik veya ahşap bir kürdan ile (asla metal değil!) hem kumandanın hem de telefonun şarj portlarını dikkatlice temizleyin.
• Kumandada bir SD kart takılıysa, çıkarıp tekrar deneyin.

---

Durum: Kumanda Sürekli Bip Sesi Çıkarıyor / Kalibrasyon Gerekli

Olası Nedenler: Kumanda açılırken kontrol çubuklarına (stick) veya gimbal tekerleğine dokunulması.

• Kumandayı kapatıp, açarken parmaklarınızın kontrollere temas etmediğinden emin olun.
• Sorun devam ederse, DJI Fly uygulamasından Kontrol > Kumanda Kalibrasyonu adımlarını takip edin.

Olası Nedenler: Yanlış anten yönü, yoğun Wi-Fi ağlarının olduğu yerlerde sinyal kanallarında çakışma (parazit), bozuk SD kart.

• Anten Pozisyonunu Düzeltin: Kumanda antenlerinin düz yüzeylerinin her zaman doğrudan drone'a baktığından emin olun. Antenlerin ucu değil, yassı yüzeyi drone'a dönük olmalıdır.
• Kanal Ayarını Kontrol Edin: DJI Fly uygulamasında İletim (Transmission) ayarlarından kanal seçiminin "Otomatik" olduğundan emin olun.
• SD Kartsız Test Edin: Görüntüde takılma yaşanıyorsa, SD kartı çıkarıp test uçuşu yapın. Takılma düzelirse sorun SD karttadır.

Ne Anlama Gelir? Bu hata, drone'unuzun ana beyni olan uçuş kontrolcüsü ile motorların hızını ve dönüşünü yöneten ESC (Elektronik Hız Kontrolcüsü) devresi arasındaki iletişimin koptuğunu veya anormal olduğunu belirtir. Drone, temel olarak "Motor sürücüsüyle sağlıklı bir şekilde konuşamıyorum" demektedir. Bu, genellikle fiziksel hasar veya elektriksel bir arızanın göstergesidir.

Olası Nedenler:

• Sert İniş veya Kaza: En yaygın nedendir. Çarpma etkisiyle ESC devresindeki lehimler çatlayabilir veya iç bağlantı kabloları gevşeyebilir/kopabilir.
• Sıvı Teması: Drone'un içine giren nem veya su, ESC devresinde kısa devreye yol açarak kalıcı hasar oluşturabilir.
• Donanım Arızası: Zamanla veya üretim hatası nedeniyle ESC bileşenlerinden birinin arızalanması.
• Yazılım Sorunu: Çok nadir de olsa, kesintiye uğramış veya bozuk bir firmware (yazılım) güncellemesi bu hatayı tetikleyebilir.

• Yeniden Başlatın: Drone'u ve uzaktan kumandayı tamamen kapatıp yeniden başlatın. Bazen geçici bir yazılım hatası bu şekilde düzelebilir.
• Firmware'i Yenileyin (Refresh Firmware): Drone'u bir USB kablosuyla bilgisayarınıza bağlayın ve DJI Assistant 2 programını açın. Menüden "Firmware Update" seçeneğine gidin ve mevcut sürümün üzerine bir kez daha "Refresh" veya "Yenile" seçeneği ile yazılımı tekrar yükleyin.

Ne Anlama Gelir? Bu hata, ESC'nin motora dönmesi için güç gönderdiğini ancak motorun fiziksel bir engel veya aşırı zorlanma nedeniyle dönemediğini belirtir. Drone, "Motoru döndürmeye çalışıyorum ama bir şey onu engelliyor veya çok fazla güç harcamasına neden oluyor" demektedir.

Olası Nedenler:

• Yabancı Cisim: Motorun içine veya pervanelerin arasına sıkışmış ot, dal parçası, saç, ip veya kum gibi cisimler.
• Hasarlı Pervane: Eğilmiş, çatlamış veya ucu kırılmış bir pervane, motorun dengesiz çalışmasına ve zorlanmasına neden olur.
• Fiziksel Hasar: Bir çarpma sonucu motor milinin eğilmesi, yataklarının bozulması veya motor çanının yamulması.
• Çevresel Koşullar: Kalkış yapmaya çalışırken drone'un uzun otlara veya yumuşak kuma saplanarak pervanelerinin dönememesi.

• Motorları Hemen Durdurun: Hata yerde meydana geliyorsa, motorları çalıştırmayı denemeyin. Gücü kesin ve bataryayı mutlaka çıkarın.
• Detaylı Fiziksel Kontrol: Uygulamanın hangi motoru işaret ettiğini kontrol edin ve o motoru dikkatlice inceleyin. Pervanenin altında ve motorun hava deliklerinde herhangi bir yabancı cisim olup olmadığını kontrol edin.
• Motoru Elle Çevirin: Pervaneyi çıkardıktan sonra motoru parmağınızla yavaşça çevirin. Motorun takılmadan, sürtünme sesi çıkarmadan, pürüzsüz bir şekilde dönmesi gerekir.
• Pervaneyi İnceleyin: Pervanede en ufak bir eğiklik veya çatlak olup olmadığını kontrol edin. Şüpheli durumlarda mutlaka yeni bir pervane ile değiştirin.