DJI Mini Serisi Drone'lar için Kapsamlı IMU Kalibrasyon Rehberi
DJI Mini serisi (Mini 1, Mini 2/SE, Mini 3/Pro, Mini 4 Pro/4K ve tüm ara modeller) drone'unuzun uçuş stabilitesini ve güvenliğini sağlamak için en önemli adımlardan biri olan IMU kalibrasyonunu nasıl yapacağınızı adım adım, görsellerle anlatıyoruz.
IMU Nedir ve Neden Kalibre Edilmelidir?
IMU (Inertial Measurement Unit - Atalet Ölçüm Birimi), drone'unuzun jiroskop ve ivmeölçer gibi sensörlerini içeren, beyni ve denge merkezidir. Cihazın havadaki konumunu, yönünü ve dengesini algılar.
Aşağıdaki durumlarda IMU kalibrasyonu yapmanız şiddetle tavsiye edilir:
- Uygulamada "IMU Hatası" veya "IMU Kalibrasyonu Gerekli" uyarısı alıyorsanız.
- Drone havada sabit durmakta zorlanıyor veya bir yöne doğru kayıyorsa.
- Cihazı düşürdüyseniz veya sert bir darbe aldıysa.
- Firmware (yazılım) güncellemesi yaptıysanız.
- Sıcaklık farkı çok olan bir ortamda uçuş yapacaksanız.
Desteklenen Modeller
Bu rehber, DJI Fly uygulamasını kullanan tüm Mini serisi drone'lar için geçerlidir:
Adım Adım Kalibrasyon İşlemi
-
Adım 1: Hazırlık ve Doğru Ortam
Kalibrasyona başlamadan önce drone'u tamamen düz ve hareketsiz bir zemin üzerine (masa, parke vb.) yerleştirin. Pervaneleri ve gimbal koruyucusunu çıkardığınızdan emin olun. Bu, sensörlerin en doğru verileri almasını sağlar.
-
Adım 2: DJI Fly Uygulamasını Açın
Telefonunuzdan veya tabletinizden kumandaya bağlı olarak DJI Fly uygulamasını başlatın ve drone'a bağlanın. Ana uçuş ekranına gelin.
-
Adım 3: Ayarlar Menüsüne Giriş
Uçuş ekranındayken, sağ üst köşede bulunan üç nokta (…) simgesine dokunarak ana ayarlar menüsünü açın.
-
Adım 4: IMU Kalibrasyon Ekranına Ulaşın
Açılan menüden üst sekmelerden "Güvenlik" sekmesine geçiş yapın. Aşağı kaydırarak "Sensörler" başlığı altındaki "IMU Durumu" veya "IMU Kalibrasyonu" seçeneğini bulun ve yanındaki "Kalibre Et" düğmesine dokunun.
-
Adım 5: Görsel Talimatları İzleyin
"Başlat" düğmesine dokunduktan sonra uygulama, drone'u hangi pozisyona getirmeniz gerektiğini gösteren görseller sunacaktır. Her adımda, drone'u görseldeki gibi dikkatlice konumlandırın ve hareketsiz tutun. Her pozisyon onayı için birkaç saniye beklemeniz yeterlidir. Toplamda 5-6 farklı pozisyon olacaktır.
-
Adım 6: Tamamlama ve Yeniden Başlatma
Tüm adımlar başarıyla tamamlandığında ekranda "Kalibrasyon Başarılı" mesajını göreceksiniz. Uygulama, drone'u yeniden başlatmanızı isteyecektir. Cihazı yeniden başlattıktan sonra kalibrasyon işlemi tamamlanmış olur.
Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Kalibrasyon ne sıklıkla yapılmalı?
Sürekli yapmanıza gerek yoktur. Sadece uygulamada bir uyarı gördüğünüzde, bir kaza sonrası veya uçuşta bariz bir dengesizlik hissettiğinizde yapmanız yeterlidir.
Kalibrasyon başarısız olursa ne yapmalıyım?
Öncelikle drone'un tamamen düz ve sabit bir zeminde olduğundan emin olun. Metal yüzeylerden ve manyetik alan oluşturabilecek elektronik cihazlardan (hoparlör, mıknatıs vb.) uzakta tekrar deneyin. Sorun devam ederse teknik servisimize danışabilirsiniz.
Pervaneleri çıkarmak zorunlu mu?
Zorunlu değildir ancak tavsiye edilir. Pervaneler, drone'un yan yatırıldığı pozisyonlarda tam olarak düz durmasını engelleyebilir ve kalibrasyonun hassasiyetini etkileyebilir. En iyi sonuç için çıkarmanızda fayda var.