Uçuş Kontrolcüsü ve Sensör Hataları
Hata Kodu 30060: Pusula Hatası (Compass Error)
Ne Anlama Geliyor? Drone'un yönünü belirleyen pusula sensörü, yakınındaki metal veya manyetik nesnelerden dolayı parazite maruz kalıyor. Bu durum, drone'un yönünü şaşırmasına ve istikrarsız uçmasına neden olabilir.
- Manyetik parazit kaynaklarından (metal yapılar, hoparlörler, yeraltı betonarme demirleri, yüksek gerilim hatları) uzaklaşın.
- DJI Fly uygulamasından Güvenlik > Sensörler > Pusula > Kalibrasyonu Başlat adımlarını izleyerek pusula kalibrasyonu yapın.
- Hata devam ederse, GPS/Pusula modülünde donanımsal bir arıza olabilir. Servis desteği gerekebilir.
Hata Kodu 30050 / 30055: IMU Kalibrasyonu Gerekli
Ne Anlama Geliyor? Drone'un jiroskop ve ivmeölçer sensörlerini içeren Atalet Ölçüm Birimi'nin (IMU) verileri tutarsız. Bu, drone'un havada sabit duramamasına (yana kayma, titreme) neden olur.
- Drone'u tamamen düz ve hareketsiz bir yüzeye (masa, zemin vb.) yerleştirin.
- DJI Fly uygulamasından Güvenlik > Sensörler > IMU > Kalibrasyon menüsüne girin.
- Uygulamanın gösterdiği talimatlara göre drone'u farklı yüzeyleri üzerine dikkatlice yerleştirerek kalibrasyonu tamamlayın.
Teknisyen Notu
Eğer kalibrasyon standart pozisyonlarda sürekli başarısız oluyorsa, drone'u yan tarafına veya arka ayakları üzerine dikerek kalibrasyonu başlatmayı deneyin. Bu yöntem, "takılı kalmış" bir sensörü serbest bırakarak sorunu çözebilir.
Hata Kodu 30049 / 30007 / 30008: GPS Sinyali Zayıf / Yok
Ne Anlama Geliyor? Drone, konumunu sabitlemek için yeterli sayıda GPS uydusuna bağlanamıyor. Bu durum GPS'siz modda uçuşa neden olur ki bu da oldukça risklidir.
- Uçuş için gökyüzünü net gören, açık bir alana geçin.
- DJI Fly uygulamasında uydu sayısı artana kadar birkaç dakika bekleyin.
- Sorun açık alanda devam ediyorsa, drone'u yeniden başlatın.
- Hata kalıcı ise, GPS modülünde donanımsal bir arıza olabilir.
Hata Kodu 1610002D: Uydu Konumlandırma Modülü Bulunamadı
Ne Anlama Geliyor? Bu, GPS modülünün hiç algılanmadığı anlamına gelen ciddi bir donanım hatasıdır. Genellikle gevşek bir kablo bağlantısı veya modülün tamamen arızalanmasından kaynaklanır.
- Bu hata genellikle profesyonel servis müdahalesi gerektirir.
- Teknisyen, drone'u açarak GPS modülünün anakarta olan bağlantısını kontrol etmelidir.
- Bağlantı sağlamsa, GPS modülünün değiştirilmesi gerekir.
Hata Kodu 30045: Jiroskop Başlatma Başarısız
Ne Anlama Geliyor? IMU'nun bir parçası olan jiroskop sensörü, başlatma sırasında kendini doğru şekilde ayarlayamadı. Bu, drone'un stabilizasyonunu imkansız hale getirir.
- Hava aracını yeniden başlatın.
- Sorun devam ederse, bu genellikle bir donanım arızasına (örn. GPS modülü veya anakart) işaret eder ve profesyonel servis gerektirir.
Görüş Sistemi ve Engelden Kaçınma Hataları
Hata Kodu 1A0100C0 / 1800XX: Görüş Sensörü Hatası
Ne Anlama Geliyor? Ön, arka, alt veya yan görüş sensörlerinden birinde veya birkaçında hata var. Bu durum, engelden kaçınma sisteminin devre dışı kalmasına neden olur.
- Tüm sensör lenslerinin temiz ve çiziksiz olduğundan emin olun. Üzerlerinde toz, kir veya nem olmamalıdır.
- Sensörlerin önünü kapatan etiket veya koruyucu film olmadığından emin olun.
- Drone'u yeniden başlatın.
- DJI Fly uygulaması üzerinden bir kalibrasyon uyarısı veriyorsa, talimatları izleyin. Mini 4 Pro, kalibrasyonu uygulama üzerinden otomatik yapar.
- Hata devam ederse, genellikle bir çarpma sonrası hasar görmüş sensör veya gevşemiş kablo bağlantısı anlamına gelir ve servis gerektirir.
Hata Kodu 30210: Donanım Uyuşmazlığı
Ne Anlama Geliyor? Genellikle bir onarım sonrası ortaya çıkar. Değiştirilen bir parçanın (örneğin görüş sensörü modülü, gimbal) seri numarasının, drone'un uçuş kontrolcüsü ile eşleşmediğini belirtir.
- Bu hata, parçanın "serileştirilmesi" veya "bağlanması" gerektiğini gösterir.
- Bu işlem yalnızca yetkili servisler veya özel yazılımlara sahip profesyonel onarım merkezleri tarafından yapılabilir.
- Parça değişimi sonrası bu hatayı alıyorsanız, onarımı yapan servisle iletişime geçin.
Gimbal, Kamera ve SD Kart Hataları
Hata Kodu 40002 / 40003: Gimbal Sıkıştı / Motor Aşırı Yüklendi
Ne Anlama Geliyor? Gimbal motorları fiziksel bir engel veya aşırı zorlanma nedeniyle serbestçe hareket edemiyor.
- Drone'u kapatın ve gimbal koruma kapağının çıkarıldığından emin olun.
- Gimbal'ın etrafında ve motorlarında herhangi bir yabancı cisim (toz, kum, dal parçası) olup olmadığını dikkatlice kontrol edin.
- DJI Fly uygulaması üzerinden Kamera > Ayarlar > Gimbal > Gimbal Otomatik Kalibrasyonu yapın.
- Agresif uçuş manevraları veya yavaş bir SD kart da bu hataya neden olabilir. Daha yumuşak uçun ve U3/V30 sınıfı hızlı bir SD kart kullanın.
Hata Kodu 1C000310: Kamera Lens Hatası
Ne Anlama Geliyor? Kamera lens mekanizmasında genellikle donanımsal, dahili bir arıza olduğunu belirtir. Bazen yeni bir cihazda bile görülebilir.
- Drone'u ve kumandayı yeniden başlatın.
- Firmware'in güncel olduğundan emin olun. DJI Assistant 2 ile firmware'i "Refresh" yapmayı deneyin.
- Sorun devam ederse, bu genellikle bir üretim hatasıdır ve kamera modülünün onarımı veya değişimi için servis müdahalesi gerektirir.
Hata Kodu 1610001D: IMU Kalibrasyonu Takılı Kaldı / Kalkış Yapılamıyor
Ne Anlama Geliyor? Bu hata, IMU sensörünün başlatma sırasındaki kalibrasyon döngüsünde takılı kaldığını ve bir türlü tamamlanamadığını gösterir. Genellikle IMU modülünde veya anakartta fiziksel bir hasar olduğu anlamına gelir ve yazılımsal çözümlere yanıt vermez.
- Drone'u ve kumandayı yeniden başlatmak gibi standart adımlar genellikle bu hatayı çözmez.
- DJI Assistant 2 ile firmware'i yenilemek denenebilir ancak başarı oranı düşüktür.
- Bu hata, neredeyse her zaman donanımsal bir arızaya işaret eder.
- Çözüm için IMU kartının veya anakartın onarılması/değiştirilmesi gerekir. Profesyonel servis müdahalesi zorunludur.
Hata Kodu 10022 / 10023: SD Kart Yok / SD Kart Arızası
Ne Anlama Geliyor? SD kart takılı değil, düzgün takılmamış, bozuk, uyumsuz veya yavaş.
- SD kartı çıkarıp yeniden takın. Tırnağın tam oturduğundan emin olun.
- DJI tarafından önerilen, yüksek hızlı (U3/V30 veya daha hızlı) bir SD kart kullandığınızdan emin olun.
- SD kartı drone içinde (Ayarlar > Kamera > Depolama > SD Kartı Biçimlendir) veya bir bilgisayarda biçimlendirin. (Not: Biçimlendirme tüm verileri siler!)
- Farklı, bilinen ve çalışan bir SD kart deneyin.
Hata Kodu 40011 / 40012 / 40021: Gimbal Kalibrasyon/Bağlantı/Veri Hatası
Ne Anlama Geliyor? Bu hatalar gimbal sisteminde ciddi sorunlara işaret eder: Kalibrasyonun başarısız olması (40011), gimbal ile uçuş kontrolcüsü arasındaki iletişimin kopması (40012, genellikle hasarlı kablo) veya gimbal'ın kendi IMU verilerinin bozuk olması (40021).
- Drone'u yeniden başlatın ve düz bir zeminde gimbal kalibrasyonu yapmayı tekrar deneyin.
- Firmware'i DJI Assistant 2 ile yenileyin.
- Bu hatalar genellikle fiziksel hasar (özellikle esnek gimbal kablosu) anlamına gelir ve profesyonel onarım gerektirir.
Tahrik Sistemi (Motor ve ESC) Hataları
Uyarı: Yetersiz Güç / ESC Hatası (Kod 30168)
Ne Anlama Geliyor? Bu her zaman bir donanım arızası değildir. Genellikle motorları maksimum kapasitede çalışmaya zorlayan çevresel koşullar (güçlü rüzgar, soğuk hava) tarafından tetiklenir.
- Güçlü rüzgarda uçuyorsanız, irtifayı düşürün ve daha az agresif uçun. Gerekirse derhal iniş yapın.
- Pervanelerde hasar veya buzlanma olup olmadığını kontrol edin.
- Normal koşullarda bu hatayı alıyorsanız, yıpranmış bir batarya, arızalı bir motor veya ESC kartı sorunu olabilir. Servis desteği gerekebilir.
Hata Kodu 120652 / 30163 / 30166: Motor Hatası / Pervaneleri Kontrol Edin
Ne Anlama Geliyor? Bir veya daha fazla motorda anormallik tespit edildi. Genellikle hasarlı, bükülmüş veya yanlış takılmış bir pervaneden kaynaklanır. Ayrıca motorun içine sıkışmış bir nesne de bu hataya yol açabilir.
- Drone'u kapatın ve tüm pervaneleri dikkatlice kontrol edin. Çatlak, bükülme veya deformasyon olanları değiştirin.
- Pervanelerin doğru motorlara (işaretli olanlar işaretli motorlara) takıldığından emin olun.
- Motorları elinizle yavaşça döndürerek takılma veya sürtünme olup olmadığını kontrol edin. İçine sıkışmış kum veya çim gibi nesneler olabilir.
- Sorun devam ederse, motor veya ESC arızası olabilir ve servis gerektirir.
Akıllı Batarya LED Hata Göstergeleri
LED 2 Saniyede İki Kez Yanıp Söner: Aşırı Akım Algılandı
Ne Anlama Geliyor? Batarya, şarj sırasında aşırı akım algıladı.
- Kullandığınız şarj cihazını ve kabloyu kontrol edin. Orijinal veya onaylı bir şarj cihazı kullanın.
- Farklı bir şarj cihazı ve kablo ile deneme yapın.
LED 2 Saniyede Üç Kez Yanıp Söner: Kısa Devre Algılandı
Ne Anlama Geliyor? Bataryada kısa devre tespit edildi. Bu ciddi bir durumdur.
- Bataryayı kullanmayı derhal bırakın.
- Bataryayı güvenli bir şekilde imha edin ve yenisiyle değiştirin.
LED 3 Saniyede İki Kez Yanıp Söner: Şarj Sıcaklığı Çok Düşük
Ne Anlama Geliyor? Batarya, şarj edilemeyecek kadar soğuk (genellikle 0°C altı).
- Bataryanın oda sıcaklığına gelmesini bekleyin.
- Batarya ısındıktan sonra tekrar şarj etmeyi deneyin.
LED 4 Saniyede Üç Kez Yanıp Söner: Şarj Sıcaklığı Çok Yüksek
Ne Anlama Geliyor? Batarya, şarj edilemeyecek kadar sıcak (genellikle 40°C üzeri).
- Bataryanın soğumasını bekleyin. Direkt güneş ışığından uzak, serin bir yerde tutun.
- Batarya soğuduktan sonra tekrar şarj etmeyi deneyin.
Bağlantı, Firmware ve Diğer Hatalar
Hata Kodu 180 / 30064 / 30226: Bilinmeyen Hata / Kalkış Yapılamıyor
Ne Anlama Geliyor? Bu genel hatalar, neredeyse her zaman drone, uzaktan kumanda ve DJI Fly uygulaması arasındaki yazılım (firmware) sürümlerinin birbiriyle uyumsuz olduğunu belirtir. Genellikle bir bileşeni güncelleyip diğerini unuttuğunuzda ortaya çıkar.
- En Önemli Adım: Tüm ekosistemi güncelleyin.
- Telefonunuzdaki App Store veya Google Play'den DJI Fly uygulamasının en son sürümünü yükleyin.
- Ekranlı kumandayı (DJI RC 2) bir Wi-Fi ağına bağlayın ve ayarlar menüsünden sistem güncellemelerini kontrol edip yükleyin.
- Bilgisayarınıza DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series) yazılımını kurun. Drone'u ve kumandayı bilgisayara bağlayarak firmware sürümlerini "Refresh" (Yenile) seçeneği ile temiz bir şekilde yeniden yükleyin.
Hata Kodu 1B080002: Remote ID Hatası
Ne Anlama Geliyor? Remote ID (Uzaktan Kimlik) yayını için operatörün konumu alınamıyor. Bu, yasal bir gerekliliktir.
- DJI Fly uygulamasını kullandığınız mobil cihazın (telefon/tablet) GPS / Konum Servisleri'nin açık olduğundan emin olun.
- DJI RC 2 ekranlı kumanda kullanıyorsanız, kumandanın GPS sinyali aldığından emin olun (açık alanda bekleyin).
Metin Uyarısı: Hava Aracı RC'ye Bağlı Değil
Ne Anlama Geliyor? Drone ile uzaktan kumanda arasındaki bağlantı (eşleştirme) kopmuş veya hiç kurulmamış.
- Drone'u ve kumandayı yeniden başlatın.
- Birbirlerine yakın olduklarından emin olun.
- DJI Fly uygulamasındaki "Bağlantı Kılavuzu"nu kullanarak yeniden eşleştirin. (Genellikle kumandadaki Fn tuşuna ve drone'un güç tuşuna belirli sürelerde basarak yapılır.)